El PZM se fundó el 30 de enero de 1950, mediante la unión del Club Automovilístico Polaco (creado en 1909) y la Asociación Polaca de Motocicletas (creada en 1924).
Actualmente, la Federación reúne a los entusiastas y aficionados del deporte del motor y del automovilismo en todos sus aspectos y cuenta con más de 400 clubes miembros.
El 1 de febrero de 2020, PZM organizó una cena de gala para conmemorar sus logros, pero también a los campeones destacados de motosport. Al dar la bienvenida a los invitados, el presidente Michał Sikora destacó el papel de los dos pilares de la PZM, el deporte y la actividad empresarial, subrayando que el éxito de la Federación fue posible también gracias a los esfuerzos de los miembros activos, entrenadores, directivos y organizadores.
Las celebraciones continuarán durante todo el año.
-FIA-